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坐标系

  • 笛卡尔坐标系
  • 圆柱坐标系
    垂直“高度与” hh 、从垂直轴发出的辐射轴 rr 、偏航角(yaw) θ\theta
  • 球坐标系
    俯仰角(pitch) ϕ\phi 、偏航角(yaw) θ\theta 、半径长度 rr
    eg. 经纬线
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